正反牙滾珠螺桿也稱為雙向滾珠絲杠或左右旋滾珠絲杠，是種機(jī)械傳動(dòng)裝置,其核心設(shè)計(jì)是在同一螺桿上集成左旋反牙和右旋正牙螺紋,通過滾珠的循環(huán)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高精度的雙向直線傳動(dòng)。表面加工有左施和右施兩種螺紋正反牙 ,通常分為兩段或交叉分布,具體布局根據(jù)應(yīng)用需求設(shè)計(jì)。通常為兩個(gè)獨(dú)立螺母或組合式結(jié)構(gòu),分別與螺桿的左旋和右旋螺紋配合。每個(gè)螺母內(nèi)部均設(shè)有滾珠循環(huán)通道。在螺桿與螺母之間充當(dāng)滾動(dòng)體，傳遞載荷并減少摩擦。包括端蓋式、插管式或內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)滾珠從螺紋終點(diǎn)返回起點(diǎn)，形成閉合循環(huán)路徑。若螺桿分為左旋和右施兩段，單個(gè)螺母沿不同段移動(dòng)時(shí)，會(huì)因螺紋方向不同而改變運(yùn)動(dòng)方向。螺桿中間為左旋螺紋,兩端為右旋螺紋，螺母在中間段向左移動(dòng)，進(jìn)入右旋段后則向右移動(dòng)。更常見的設(shè)計(jì)是采用兩個(gè)獨(dú)立螺母，分別與螺桿的左旋和右旋螺紋配合。當(dāng)螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，右旋螺紋驅(qū)動(dòng)一個(gè)螺母向某一方向移動(dòng)，左旋螺紋驅(qū)動(dòng)另一個(gè)螺母向相反方向移動(dòng)。結(jié)果兩個(gè)螺母同步反向運(yùn)動(dòng),適用于需對(duì)稱驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景，如機(jī)械臂夾爪、同步升降平臺(tái)。滾珠循環(huán)路徑每個(gè)螺母內(nèi)部的滾珠在螺紋槽中滾動(dòng)，通過循環(huán)裝置返回起點(diǎn),形成連續(xù)滾動(dòng)。正反牙螺紋的滾珠需分別配置獨(dú)立的循環(huán)通道，避免路徑交叉或干涉。雙螺母正反牙設(shè)計(jì)可通過預(yù)緊使兩個(gè)螺母始終承受相反方向的載荷，除傳動(dòng)間隙，提高定位精度，常用于高精度機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備。雙螺母反向移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)稱驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)。滾珠的滾動(dòng)摩擦損失極小，適用于高速、高負(fù)載場(chǎng)景。滾珠均勻分散載荷，減少磨損,配合預(yù)緊設(shè)計(jì)可顯著提升剛性。用于主軸進(jìn)給系統(tǒng)，通過雙螺母預(yù)緊除間隙，確保加工精度。驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂關(guān)節(jié)或夾爪，實(shí)現(xiàn)同步開合或?qū)ΨQ運(yùn)動(dòng)。舵機(jī)控制系統(tǒng)中，利用正反牙結(jié)構(gòu)同步調(diào)整兩側(cè)翼面。雙螺母反向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)打印頭或平臺(tái),提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。需確保左旋與右旋螺紋的螺距一致，避兔運(yùn)動(dòng)不同步。雙螺母預(yù)緊需計(jì)算，過大會(huì)增加摩擦和溫升，過小則無法除背隙。滾珠與螺紋接觸面需定期潤(rùn)滑。并采用密封結(jié)構(gòu)防止污染物侵入。正反牙滾珠螺桿通過集成左旋和右旋螺紋,結(jié)合滾珠的循環(huán)滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高精度且無背隙的雙向傳動(dòng)。利用雙螺母反向運(yùn)動(dòng)除間隙，提升定位精度，簡(jiǎn)化對(duì)稱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，適應(yīng)高負(fù)載高動(dòng)態(tài)的工業(yè)場(chǎng)景。這一設(shè)計(jì)在精密制造、自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)械系統(tǒng)中具有不可替代的作用。